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Sistemi innovativi di Simulazione e Programmazione

di celle di lavoro robotizzate per la piega di lamiere

 

(Regione Veneto codice 2105/101/10/2214/2009)
 
iSP

 

Programma Operativo F.S.E. 2007-2013 Regione Veneto
Asse “Occupabilità” D.G.R. n. 2214 del 21/07/2009
Progetto finanziato con DDR n. 126 del 26/10/2009

 

 

Introduzione

I robot sono ampiamente impiegati nell'industria al fine di automatizzare una o più fasi della produzione, in modo da aumentare la produttività.

Oggigiorno, il vantaggio competitivo non risiede più semplicemente nell'avere a disposizione robot industriali, bensì nelle caratteristiche di questi ultimi:

  • velocità e precisione
  • capacità di eseguire operazioni organizzate in maniera efficiente

Per far ciò è necessario utilizzare dei simulatori robotici in grado di simulare robot complessi, capaci di movimenti articolati. Oltre a ciò, i processi produttivi devono essere rivisti, in modo da permettere l'abbassamento dei costi di produzione e l'aumento dell'efficienza.

 

Il presente intervento è stato pensato per dare un impulso in due direzioni:

  • la simulazione delle celle di lavoro robotiche
  • il processo di piega delle lamiere

 

 

Simulazione

 La simulazione è considerata il fulcro della progettazione robotica avanzata.

I simulatori, infatti, permettono di prevedere il comportamento dei robot, rendendo la progettazione dei loro movimenti incredibilmente veloce ed economica. Con l'avanzare della tecnologia dei robot, emerge la richiesta di simulatori sempre più avanzati.

Questo intervento prevede l'introduzione di elementi innovativi a WorkCellSimulator, il simulatore sviluppato da IT+Robotics.

Saranno rivisti i componenti principali del simulatore: il caricamento del pezzo e il suo allineamento nella cella di lavoro, l'esecuzione della piega, e, infine, la pallettizzazione.

 

WorkCell Simulator

 

 

La Piega di Lamiere

Il lavoro sul simulatore diventerà più specifico per quanto riguarda lo specifico task di piega di lamiere.

La piega di lamiere sarà esaminata in tutte le sue fasi:

  • la selezione dell'attrezzaggio della macchina
  • l'eventuale ribaltamento del pezzo
  • il posizionamento in pressa
  • l'esecuzione della piega vero e proprio
  • la ripresa del pezzo
Tutte queste fasi saranno riviste, con l'obiettivo di creare un flusso di lavoro tale da rendere il robot più efficiente nel suo lavoro. In altre parole, saranno prese in considerazione le azioni del robot, e si procederà a modificarle e riordinarle, in modo da rendere lo stesso robot più efficiente, semplicemente modificando il suo comportamento.
 
L'intervento prevede l'assistenza di Starmatik, un partner aziendale installatore di grandi impianti robotici industriali, che ha l'obiettivo di verificare che i nuovi processi creati siano industrializzabili e convenienti dal punto di vista economico, oltre a fornire l'infrastruttura necessaria per gli esperimenti applicativi della ricerca che sarà svolta.

 

Obiettivi

Formazione del destinatario

  • acquisizione della capacità per creare processi produttivi innovativi ed economicamente convenienti
  • miglioramento della conoscenza del settore aziendale, delle sue necessità, dei compromessi che impone sull'innovazione pura
  • acquisizione conoscenze riguardanti i problemi inerenti le dinamiche della piegatura di lamiere e delle celle di lavoro robotiche sia dal lato software che hardware

Obiettivi di progetto

  • definizione di un processo di piegatura che garantisca una qualità superiore alla produzione, e un'aumentata produttività della cella di lavoro, in modo da abbassare i costi di produzione, ed, eventualmente, l'usura del robot.
  • implementazione di un simulatore profondamente rinnovato, capace di simulare robot complessi che eseguono movimenti complessi, con alta precisione
  • diminuzione dei tempi necessari a portare a termine la piega
  • aumento della qualità della produzione
  • abbattimento dei costi di produzione

 

 

Eventi

  • 17 - 19 Novembre 2010: presentazione WorkCell Simulator a Robotica 2010 - Rho

 

 

Persone

Matteo Finotto

Borsista

Emanuele Menegatti

Professore

 

 

Partners

PerInnovare Spa

IT+Robotics Srl

Starmatik Srl




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