Sistemi innovativi di Simulazione e Programmazione
di celle di lavoro robotizzate per la piega di lamiere
Introduzione
I robot sono ampiamente impiegati nell'industria al fine di automatizzare una o più fasi della produzione, in modo da aumentare la produttività.
Oggigiorno, il vantaggio competitivo non risiede più semplicemente nell'avere a disposizione robot industriali, bensì nelle caratteristiche di questi ultimi:
- velocità e precisione
- capacità di eseguire operazioni organizzate in maniera efficiente
Per far ciò è necessario utilizzare dei simulatori robotici in grado di simulare robot complessi, capaci di movimenti articolati. Oltre a ciò, i processi produttivi devono essere rivisti, in modo da permettere l'abbassamento dei costi di produzione e l'aumento dell'efficienza.
Il presente intervento è stato pensato per dare un impulso in due direzioni:
- la simulazione delle celle di lavoro robotiche
- il processo di piega delle lamiere
Simulazione
La simulazione è considerata il fulcro della progettazione robotica avanzata.
I simulatori, infatti, permettono di prevedere il comportamento dei robot, rendendo la progettazione dei loro movimenti incredibilmente veloce ed economica. Con l'avanzare della tecnologia dei robot, emerge la richiesta di simulatori sempre più avanzati.
Questo intervento prevede l'introduzione di elementi innovativi a WorkCellSimulator, il simulatore sviluppato da IT+Robotics.
Saranno rivisti i componenti principali del simulatore: il caricamento del pezzo e il suo allineamento nella cella di lavoro, l'esecuzione della piega, e, infine, la pallettizzazione.
La Piega di Lamiere
Il lavoro sul simulatore diventerà più specifico per quanto riguarda lo specifico task di piega di lamiere.
La piega di lamiere sarà esaminata in tutte le sue fasi:
- la selezione dell'attrezzaggio della macchina
- l'eventuale ribaltamento del pezzo
- il posizionamento in pressa
- l'esecuzione della piega vero e proprio
- la ripresa del pezzo
Obiettivi
Formazione del destinatario
-
acquisizione della capacità per creare processi produttivi innovativi ed economicamente convenienti
-
miglioramento della conoscenza del settore aziendale, delle sue necessità, dei compromessi che impone sull'innovazione pura
- acquisizione conoscenze riguardanti i problemi inerenti le dinamiche della piegatura di lamiere e delle celle di lavoro robotiche sia dal lato software che hardware
Obiettivi di progetto
- definizione di un processo di piegatura che garantisca una qualità superiore alla produzione, e un'aumentata produttività della cella di lavoro, in modo da abbassare i costi di produzione, ed, eventualmente, l'usura del robot.
- implementazione di un simulatore profondamente rinnovato, capace di simulare robot complessi che eseguono movimenti complessi, con alta precisione
- diminuzione dei tempi necessari a portare a termine la piega
- aumento della qualità della produzione
- abbattimento dei costi di produzione
Eventi
- 17 - 19 Novembre 2010: presentazione WorkCell Simulator a Robotica 2010 - Rho
Persone
Matteo Finotto
Borsista
Emanuele Menegatti
Professore